Жандармерията или вътрешни войски са вид сили за сигурност.
Тези сили се използват за поддържане на обществения ред, но имат военна организация, поради което са определяни като военни сили, натоварени с полицейски функции.
Служителите на жандармерията се наричат жандармеристи. В някои държави жандармерията има свое местно названи – вътрешни войски, карабинери, гражданска гвардия, военна полиция и др.
След края на Първата световна война в съответствие с подписания на 27 ноември 1919 година Ньойски договор числеността на българските въоръжени сили е намалена до 33 хил. души. Договорът обаче разрешава създаване на 10-хилядна жандармерия.

По време на Народна република България жандармерията е разформирована и по-късно са създадени вътрешни войски, които са преобразувани отново в жандармерия през 1990-те год.
Празникът е определен с Решение на Министерския съвет от 6 юни 2002 г.